伺服电机编码器故障及维修 伺服糸统编码器故障如何处理

一、伺服编码器线坏了的故障现象

当伺服编码器线坏了时，可能会出现以下故障现象：

1.位置误差增大，导致运动控制不准确。

2.速度反馈异常，导致运动速度不稳定。

3.无法正确识别转动方向，导致运动方向错误。

4.控制系统无法获取准确的角度信息，导致闭环控制失效。

5.编码器信号丢失或干扰，导致系统停止运动或产生异常震动。

6.编码器反馈信号不稳定，导致系统产生噪声或振荡。

7.编码器线路短路或断路，导致无法正常工作。

二、伺服糸统编码器故障如何处理

(1)编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

(2)编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

(3)编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低，通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

(4)绝对式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

(5)编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，进口泵必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

(6)编码器安装松动：这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意

(7)光栅污染：这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。

三、当伺服电机编码器异常怎么解决

1、1）查阅厂家操作手册。此时伺服驱动器会给出一个特定的故障代码。厂家手册一般都会列出一个表，说明出现该代码时的处理办法。

2、3）检查编码器电缆与伺服驱动器的连接插头是否确实插紧了。如果上述办法仍不能解决你的问题，那就可能是编码器出了问题了。

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