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附条件不起诉和相对不起诉是刑事诉讼中的两个概念，它们的差别如下：

1.附条件不起诉：是指在公诉机关对犯罪嫌疑人进行审查后，认为不必追究其刑事责任，但在一定条件下可以不作起诉的处理方式。这个条件可以是犯罪嫌疑人赔偿损失、道歉、接受教育等。

2.相对不起诉：是指被害人或者其近亲属对犯罪嫌疑人表示谅解或者请求不起诉的情况。在这种情况下，公诉机关可以根据被害人或者其近亲属的意见，决定是否对犯罪嫌疑人进行起诉。

简单来说，附条件不起诉是由公诉机关提出的处理方式，而相对不起诉是由被害人或其近亲属提出的处理方式。

发生的阶段不同，不起诉发生于审查起诉阶段，由人民检察院的公诉部门作出。撤销案件发生于侦查阶段，由人民检察院的反渎、监所部门作出。法律效果不同，撤销案件的，犯罪嫌疑人不承担任何不利后果。而不起诉又分为相对不起诉和绝对不起诉。

醉驾不起诉和免于起诉都是法律术语，但它们之间存在一定的区别。

不起诉是指在刑事诉讼过程中，检察院根据法律规定，认为犯罪嫌疑人的犯罪行为不构成犯罪或者依法不应当追究刑事责任，从而作出不起诉的决定。在这种情况下，醉驾犯罪嫌疑人不会被起诉，案件也不会进入审判阶段。

不起诉的原因可能包括证据不足、情节轻微、犯罪嫌疑人认罪态度良好等。如果犯罪嫌疑人已经受到行政处罚，例如罚款、暂扣驾驶证等，检察院可能会作出不起诉的决定。

免于起诉是指在刑事诉讼过程中，法院在审理案件后，认为犯罪嫌疑人的行为不构成犯罪或者依法不应当追究刑事责任，从而作出免于起诉的决定。

免于起诉通常发生在案件已经进入审判阶段，法院在审理过程中认为犯罪嫌疑人的行为不构成犯罪。这种情况下，犯罪嫌疑人也不会被定罪或受到刑事处罚。

总的来说，不起诉和免于起诉都是法律程序上的处理方式，表示犯罪嫌疑人不会被起诉或定罪。但不起诉主要发生在检察院审查起诉阶段，而免于起诉发生在法院审判阶段。具体采用哪种方式取决于案件情况和法律规定。

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