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依据相关法律法规的规定，一些特定的刑事案件是可以进行和解的，和解是指案件的犯罪嫌疑人对被害人进行赔偿、赔礼道歉后，取得被害人的谅解，争取宽大处理的情形。刑事案件取得对方谅解后，能不能撤销案件，要依据具体的案情而定。

法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百九十条

对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚

刑事案件私了通常的讲，指的是刑事和解。

所谓刑事和解是指在刑事诉讼过程中，通过调停人或其他组织使被害人与犯罪嫌疑人、被告人直接沟通、共同协商，双方达成民事赔偿和解协议后，司法机关根据案件的具体情况对犯罪嫌疑人、被告人不再追究刑事责任或从轻减轻刑事责任的诉讼活动。按照法律规定因民间纠纷引起，涉嫌侵犯人身权利民主权利、侵犯财产犯罪，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的故意犯罪案件，以及除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件纳入公诉案件适用和解程序的范围。但是，犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用这一程序。对于当事人之间达成和解协议的案件，人民法院、人民检察院和公安机关可以依法从宽处理。

刑事案件只有刑事自诉案件，和解的自诉人可以撤诉，公诉案件不能撤案

1.根据我国《民事诉讼法》相关规定：当事人之间自愿和解的，人民法院应当支持。

2.双方当事人可以在庭外和解达成协议，达成和解协议后可以向人民法院提出撤诉申请。

如果符合法律规定，人民法院将撤销立案决定。

3.在和解协议中，双方有可能就案件赔偿、还原等事宜进行协商，更为灵活。

因此，如果双方愿意和解，是可以撤案的。

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