四种调速方法几乎含括了所有减速电机,简单直白看过来!!

很多新的设备买回来之后都需要自己重置一下，调到自己合适的使用参数。减速机是不需要调节的，而电机、伺服电机这些是需要购买之后自行调节的，那么异步电机如何进行使用速度的调节呢？有没有什么可以参考的数据？下面将为您分享4种不同的调速方式。

一、调速方法

从异步电动机的转速关系式

n=n1(1-S)=60(f1/P)(1-S)

可见，要改变异步电动机的转速，可从下列三个方面着手：

1.改变异步电动机定子绕组的极对数P，以改变定子旋转磁场的转速n1，即所谓变极调速(不能均匀调速)。

2.改变电动机所接电源的频率以改变n1，即所谓变频调速;

3.改变电动机的转差率S。

其中，改变转差率S有很多种方法。当负载的总制动转矩不变时，与它平衡的电磁转矩也跟着不变，于是，从电磁转矩参数表达式(略)可见，当频率f1和极对数P不变时，转差率S是定子端电压、定子电阻、漏抗等物理量的函数，因此，改变转差率S的方法有下列几种：

(1)改变加与定子的端电压，为此需用调压器调压;

(2)改变定子电阻或漏抗，为此须在定子串联外加电阻或电抗器;

(3)改变转子电阻，为此采用绕线式电动机，在转子回路串入外加电阻;

(4)改变转子电抗，为此须在转子回路串入电抗或电容器。

(5)在转子回路中引入一个转差率f2=Sf1的外加电势，为此须利用另一台电机来供给所需的外加电势，该电机可与原来电动机共轴，或不共轴，这样将几台电机在电方面串联在一起以达到调速目的，称为串级调速。串级调速可用一种可控硅调速来代替。其基本原理为：先将异步电动机转子回路中的转差频率交流电流用半导体整流器整流为直流，再经过可控硅逆变器把直流变为交流，送回到交流电网中去。这时逆变器的电压便相当于加到转子回路中的电势，控制逆变器的逆变角，可改变逆变器的电压，也即改变加于转子回路中的电势，从而实现调速的目的。

从上分析，可见异步电动机的调速方法很多，下面介绍主要的三种，即变极调速、变频调速和改变转子电阻调速。

二、变极调速

由于一般异步电动机正常运行时的转差率S都很小，电机的转速n= n1(1-S)决定于同步转速n1。从n1=60f1/P可见，在电源频率f1不变的情况下，改变定子绕组的极对数P,同步转速n1就发生变化，例如极对数增加一倍，同步转速就下降一半，随之电动机的转速也约下降一半。显然，这种调速方法只能做到一级一级地改变转速，而不是平滑调速。

变极电动机一般都用鼠笼式转子，因为鼠笼转子的极对数能自动地随着定子极对数的改变而改变，使定、转子磁场的极对数总是相等而产生平均电磁转矩。若为绕线式转子，则定子极对数改变时，转子绕组必须相应地改变接法以得到与定子相同的极对数，很不方便。

要使定子具有两种极对数，容易得到的办法是用两套极对数不同的定子绕组，每次用其中一套，即所谓双绕组变极，显然，这是一个很不经济的办法，只在特殊情况下才采用。理想的办法是：只装一套定子绕组而用改变绕组接法来获得两种或多种极对数，即所谓单绕组变极。对于倍极比情况(如2/4极、4/8极等)，单绕组变极早已为人们所采用，随着科学技术的发展，非倍极比(如4/6极、6/8极等)以及三速(如4/6/8等)采用单绕组变极也得到广泛应用。

三、变频调速

当电源的频率f1改变时，同步转速n1=60f1/P与频率成正比变化，于是电动机的转速n也随之改变，所以改变电源频率就可以平滑地调节异步电动机的转速。

变频调速按控制方式不同，可分为U/f控制、转差频率控制、矢量控制和直接转矩控制等。

(1) U/f控制。U/f控制是为了得到理想的转矩-速度特性，基于在改变电源频率进行调速的同时，又要保证电动机的磁通不变的思想而提出的。通用型变频器基本上都采用这种控制方式。U/f控制变频器结构非常简单，缺点是变频器采用开环控制方式，不能达到较高的控制性能，而且在低频时必须进行转矩补偿，才能改善低频转矩特性。